A Bűnügyi Múzeumot 1908-ban alapították.

A hosszú évek során végzett gyűjtőmunka következtében 1918-ig több mint 10 000 tárgy és  eszköz került a múzeum birtokába.

A II.világháború során a gyűjtemény szinte teljesen  megsemmisült. 1958 és 1963 között kriminalisztikai oktatókabinet formájában  megkezdődött az   anyagok újragyűjtése.

1964-től már új helyen - a volt toloncházban - folytatódott a kiállítás   újjászervezése, majd 1967-ben kapta meg működési  engedélyét, mint országos gyűjtőkörű   múzeum.  Az elhelyezést szolgáló épület zártsága miatt 30 éven át csak csoportos formában volt   látogatható, a teljes nyilvánosság elől  elzártan működött. 1997-ben területi átszervezésre   hivatkozva bezárták, az anyagokat raktárba helyezték.

1998. év II. felében  született döntés a múzeum újjászervezéséről. A kiállítási terület bővítésének igénye mellett a legfontosabb teendő az  1997.évi CXL. törvényben foglaltaknak megfelelően a múzeum újra akkreditáltatása volt.

Közel 4 hónapos szó szerinti éjjel-nappali munka után a Rendőrség Napi eseménysorozathoz kapcsolódva immár új helyen, új  tartalommal, új névvel nyitotta meg kapuit a Bűnügyi és Rendőrség-történeti Múzeum.

1999. április 26-án a sajtótájékoztatóval  egybekötött ünnepélyes megnyitót Dr. Visy Zsolt a Nemzeti Kulturális Örökség Minisztériuma kulturális helyettes államtitkára és Dr. Orbán Péter r. vezérőrnagy az Országos Rendőr-Főkapitányság vezetője tartotta.

A rendőrség vezetésének az újraszervezéssel többek között az volt a célja, hogy a nem kis áldozatokkal létrehozott kiállítás méltóan reprezentálja a testület történetét és a bűnözés elleni harc tárgyi és dokumentációs emlékeit.

Bűnügyi és Rendőrség-történeti Múzeum neve 2002. április 1-től megváltozott. A jövőben az ORFK fenntartásában a Belügyminisztérium általános felügyeletében, valamint az NKÖM szakmai felügyelete alatt továbbra is országos gyűjtőkörű  szakmúzeumként Rendőrség-történeti  Múzeum néven működik.